工信部发人形机器人指导意见

引领未来：以人工智能大模型塑造人形机器人产业新生态

一、总体思路

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，贯彻落实新发展理念，在安全与发展的统筹中，积极引领人形机器人产业的创新与发展。以人工智能大模型技术为先锋，推动产业技术革新，助力制造强国、网络强国和数字中国建设。

我们设定了明确的发展目标：

到XXXX年，我们将初步构建创新型体系，取得“大脑、小脑、肢体”等关键技术的重大突破，保障核心部件的安全供给。我们的整机产品将达到国际先进水平并实现批量生产，在特种作业、智能制造、医疗养老、家庭服务等领域实现示范应用。我们计划培育2至3家具有全球影响力的企业及产业集群。

在接下来的几年中，我们将致力于形成安全可靠的产业链和供应链，构建一个具有国际竞争力的产业生态。我们的目标是使人形机器人在国际舞台上展现强大的竞争力，并将其实体化应用融入实体经济中，助力我国经济实现高质量发展。

二、关键技术突破方向

1. “大脑”与“小脑”技术革新

我们将开发基于大模型的智能“大脑”，提升其环境感知和人机交互能力。布局算力资源，加速大模型的迭代和优化。我们将构建运动控制算法库和网络控制系统的“小脑”，优化仿真训练环境，为人形机器人的精准控制提供坚实基础。

在核心部件方面，我们将突破高性能传感器和灵巧机械臂等关键技术，确保核心组件的自主可控，为人形机器人提供强大的硬件支持。

三、产业生态与应用场景拓展

在产业布局方面，我们将培育生态型领军企业和专精特新中小企业，打造2至3个产业集聚区。我们将推动跨领域协作，强化数据、算力等基础支撑，构建一个充满活力的人形机器人产业生态。

应用场景上，我们将重点关注特种作业、智能制造、医疗养老、家庭服务等领域。我们将积极新业务模式，深化人形机器人在实体经济中的应用，发挥其作为经济增长新引擎的潜力。

四、政策支撑与实施保障

我们将充分利用新型举国体制的优势，整合制造业资源，优化创新环境。通过完善治理机制，推动技术研发与产业落地协同发展。我们的目标是创造一个有利于人形机器人产业持续健康发展的良好环境。

该指导意见的出台旨在通过技术突破、生态培育和应用拓展，将人形机器人产业打造为我国经济新的增长点，助力中国在全球科技竞争中占据前沿地位。我们坚信，在广大企业和科研人员的共同努力下，我们一定能够实现这一目标。