可手机控制蜻蜓机器人每秒拍打20次

据英国每日邮报报道，费斯托公司最新研发出一款仿生蜻蜓机器人，体积轻巧，仅比真实蜻蜓略大一些。这款名为“生物选择者”的机器人拥有四只碳纤维翅膀，能够像真正的蜻蜓一样在空中灵活飞行。

从图1可以看到，这款蜻蜓机器人拥有四个精心设计的碳纤维翅膀，每个翅膀都具备高度的灵活性和强度。通过一部智能手机，你就可以轻松控制它的每一个动作。它的翼展达到63厘米，体长44厘米，重量仅为175克，展现出惊人的轻盈和精巧。

图2展示了它的四翼独立结构，使得它能够在任何方向自由飞行。与真实的蜻蜓一样，它不仅能够前后飞行，还能在空中盘旋，执行最复杂的飞行任务。这款机器人的翅膀能够通过9个伺服电动机精准控制，每个翅膀都能旋转90度，调整冲角，从而实现向前、向后和侧飞。

“生物选择者”的独特之处在于其能够独立地控制每个翅膀，确保在飞行中的减速、突然转向、短时间内加速，甚至逆向飞行。这个独特的飞行能力得益于其轻型结构和整合功能。费斯托公司的海因里希-弗隆特泽克博士表示：“传感器、制动器、机械零件都紧凑装配在开放和闭合环路控制系统中，安装在非常紧凑的空间中，并且能够彼此精确匹配。这意味着它是首个能够模拟直升机、有翼飞行器和滑翔机的任何飞行状态的机械模型。”

通过简单的智能手机操作，你就可以让这款复杂的机器人完成各种高难度的飞行动作。它的出现不仅为我们带来了科技的新突破，也为我们的日常生活增添了更多的乐趣和可能性。这款蜻蜓机器人的研发，无疑为我们展示了一个充满创新与想象力的未来。